mirror_blind_zone — DRIVE `decide` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.mirror_blind_zone(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width, *, mirror_radius=inf, direct_limit_deg: 'float' = 100.0, roi=(-15.0, -2.0, 0.9, 4.4)) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("mirror_blind_zone"))

Verwendung

Der Bereich links hinter dem Ego-Fahrzeug, der weder vom linken Außenspiegel noch von der direkten Sicht erfasst wird (2D, Draufsicht).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

座標は車の x = 前・y = 左。eye_xy = 運転者の眼、mirror_center_xy = 鏡の中心、mirror_normal_xy = 鏡の法線(眼の側を向く。mirror_aim_normal で作れる)、mirror_width = 鏡の幅(上から見た弦の長さ)、mirror_radius = 凸面の曲率半径(inf = 平面鏡)。direct_limit_deg = 首を回さずに直接見える方位の上限(前方から左回り。100° は仮定)。roi = (x_min, x_max, y_min, y_max) の対象領域(左の隣の車線。鏡の本体と車体を含まないように置くこと = 鏡の光線が車体を通るかは見ていない)。

鏡で見える領域 = 鏡の両端で反射した 2 本の光線に挟まれ、かつ鏡の弦より眼の側。直接見える = 眼から見た方位 ≤ 上限。死角 = roi ∖ (鏡 ∪ 直接) を 互いに素な凸多角形の列 で返す(凸 ∖ 凸 = 半平面を 1 つずつ外した和)。

返り値: pieces(凸多角形 (k, 2) の list)、area、mirror_edges(両端の点 (2, 2))、mirror_rays(両端の反射光線の単位ベクトル (2, 2))、mirror_area / direct_area(roi の中で見える面積)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`decide`)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mirror_blind_zone — DRIVE decide op