mirror_image_side — DRIVE `pass` op

• Datenarten: points → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("mirror_image_side"))

Verwendung

Ob ein im Verkehrsspiegel gesehener Punkt links oder rechts der Spiegelmitte erscheint und in welche Richtung er sich scheinbar bewegt (geschlossene Form für Planspiegel). Szenarien S064, S130.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

左右の向きは凸面鏡でも同じ(門で光線追跡と照合。凸面は角を縮めるだけ)。

上から見た 2 次元(x, y)。像 P' = P − 2((P − M)·n)n(drivedecide.mirror_reflection_matrix の 2 次元版)。image_offset = 眼から鏡の中心を見る向きに対する像の向きの角(+ = 左)。real_side = heading(運転者の前)に対して物が左(+1)か右(−1)か。velocities を渡すと image_motion = 像の角の速さ、direct_motion = 眼から物を直接見たときの角の速さ(遮りは見ない)、virtual_eye_motion = 仮想の眼 E' から見た角の速さ(= −image_motion が恒等式)、reversed = 像と直接の動きの向きが逆か。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mirror_image_side — DRIVE pass op