mirror_image_side — DRIVE pass op

• 資料種類:points → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("mirror_image_side"))

用法

道路反射鏡中映出的點看起來位於鏡面中心的左側或右側、看起來往哪邊移動(平面鏡閉合式)。場景 S064、S130。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

左右の向きは凸面鏡でも同じ(門で光線追跡と照合。凸面は角を縮めるだけ)。

上から見た 2 次元(x, y)。像 P' = P − 2((P − M)·n)n(drivedecide.mirror_reflection_matrix の 2 次元版)。image_offset = 眼から鏡の中心を見る向きに対する像の向きの角(+ = 左)。real_side = heading(運転者の前)に対して物が左(+1)か右(−1)か。velocities を渡すと image_motion = 像の角の速さ、direct_motion = 眼から物を直接見たときの角の速さ(遮りは見ない)、virtual_eye_motion = 仮想の眼 E' から見た角の速さ(= −image_motion が恒等式)、reversed = 像と直接の動きの向きが逆か。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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