mirror_reflection_matrix — DRIVE `decide` op

• Datenarten: keine → any (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_reflection_matrix(mirror_plane) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.mirror_reflection_matrix(mirror_plane) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("mirror_reflection_matrix"))

Verwendung

Homogene 4×4-Matrix der Spiegelung an der Ebene mirror_plane = (n_x, n_y, n_z, d) (Punkt X liegt auf dem Spiegel ⇔ n·X = d; n wird normiert).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

S = [[I − 2nnᵀ, 2dn], [0, 1]]

S·S = I(対合)、回転部の行列式 = −1(向きを反転)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`decide`)

mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mirror_reflection_matrix — DRIVE decide op