mirror_reflection_matrix — DRIVE `decide` op

• Data kinds: कोई नहीं → any (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_reflection_matrix(mirror_plane) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivedecide; drivedecide.mirror_reflection_matrix(mirror_plane) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mirror_reflection_matrix"))

उपयोग

plane mirror_plane = (n_x, n_y, n_z, d) (बिंदु X दर्पण पर है ⇔ n·X = d, n normalise किया जाता है) में परावर्तन का 4×4 homogeneous matrix।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

S = [[I − 2nnᵀ, 2dn], [0, 1]]

S·S = I(対合)、回転部の行列式 = −1(向きを反転)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`decide`)

mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

mirror_reflection_matrix — DRIVE decide op