agv op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.naive_execute(paths, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.naive_execute(paths, delay_prob=0.3, seed=0, max_steps=10000), registry से लेना हो तो opsdrive.get("naive_execute"))
तुलना के लिए साधारण execution: plan के केवल cells के क्रम का उपयोग करता है और अगला cell खाली हो तो आगे बढ़ता है (क्रम का कोई समझौता नहीं)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
遅れが入ると、計画では時間差ですれ違うはずの 2 台が向かい合って止まる。返りは adg_execute と同じ形に waits_for(デッドロックの瞬間の「誰が誰を待つか」の辺)を足したもの。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
agv)warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_conflicts · plan_cost
*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.