no_overtaking_zones — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("no_overtaking_zones"))

Verwendung

Erzeugt aus Einrichtungen entlang der Straße die Abschnitte mit Überholverbot nach Art. 30 (Fahrstreifenwechsel bzw. seitliches Vorbeifahren zum Überholen). Szenarien S081, S009, S130.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

features[i] = {"kind", "start", "end"}(点の施設は "at")。kind:

sign(標識等で禁止された区間をそのまま)、curve(曲がり角、1 号「付近」= 前後 vicinity、仮定 30 m)、crest(上り坂の頂上、同)、downhill(下り坂、"grade" が steep_grade(仮定 10 %)以上か grade 無しなら 1 号の「勾配の急な」)、tunnel(2 号。"has_lanes" が真なら除外)、intersection(3 号。priority_road を通行しているなら除外)、railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing(3 号)。3 号は [start − 30, end]。

返り値: zones = [(a, b, kind, 号)]、merged = 重なりを併せた (k, 2)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

no_overtaking_zones — DRIVE pass op