no_overtaking_zones — DRIVE pass op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("no_overtaking_zones"))

用法

根据道路沿线设施生成第30条禁止超车(为超车而变更车道、从侧方通过)的区间。场景 S081、S009、S130。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

features[i] = {"kind", "start", "end"}(点の施設は "at")。kind:

sign(標識等で禁止された区間をそのまま)、curve(曲がり角、1 号「付近」= 前後 vicinity、仮定 30 m)、crest(上り坂の頂上、同)、downhill(下り坂、"grade" が steep_grade(仮定 10 %)以上か grade 無しなら 1 号の「勾配の急な」)、tunnel(2 号。"has_lanes" が真なら除外)、intersection(3 号。priority_road を通行しているなら除外)、railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing(3 号)。3 号は [start − 30, end]。

返り値: zones = [(a, b, kind, 号)]、merged = 重なりを併せた (k, 2)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.