noisy_perceiver — DRIVE `kendama` op

• Datenarten: keine → any (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.noisy_perceiver(rng, noise_pos: 'float' = 0.0, noise_vel: 'float' = 0.0) (die Implementierung direkt: import kendama; kendama.noisy_perceiver(rng, noise_pos: 'float' = 0.0, noise_vel: 'float' = 0.0); aus dem Register: opsdrive.get("noisy_perceiver"))

Verwendung

Fügt der Wahrnehmung isotropes Gaußsches Rauschen hinzu: perceive(t, p, v) → (p̂, v̂) (Position σ = noise_pos [m], Geschwindigkeit σ = noise_vel [m/s]). Ein negatives σ löst ValueError aus. rng = numpy.random.Generator.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`kendama`)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan

*Provenance: kendama.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

noisy_perceiver — DRIVE kendama op