normal_error_map — DRIVE `tacscalib` op

• Datenarten: normalmap × normalmap → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tacscalib; tacscalib.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("normal_error_map"))

Verwendung

Pixelweiser Winkel [Grad] zwischen 2 Normalenfeldern = atan2(|a × b|, a · b) (ohne Normierung — die Länge kürzt sich im Verhältnis von atan2). acos(a · b) wird nicht verwendet, da es bei nahezu gleichen Einheitsvektoren eine Rundungsuntergrenze hat (es liefert 1e-4° statt 1e-7°). Raises ValueError: Formen verschieden / letzte Achse ist nicht 3.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`tacscalib`)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

normal_error_map — DRIVE tacscalib op