normal_error_map — DRIVE tacscalib op

• 資料種類:normalmap × normalmap → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacscalib; tacscalib.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("normal_error_map"))

用法

2 個法線場逐像素的夾角 [度] = atan2(|a × b|, a · b)(不正規化 —— 長度在 atan2 的比值中消去)。acos(a · b) 在單位向量彼此接近時存在捨入下限(把 1e-7° 答成 1e-4°)，因此不使用。Raises ValueError：形狀不同 / 最後一個軸不是 3。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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