normal_error_map — DRIVE tacscalib op

• 数据种类:normalmap × normalmap → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tacscalib; tacscalib.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("normal_error_map"))

用法

2 个法线场逐像素的夹角 [度] = atan2(|a × b|, a · b)(不归一化 —— 长度在 atan2 的比值中消去)。acos(a · b) 在单位向量彼此接近时存在舍入下限(把 1e-7° 答成 1e-4°)，因此不使用。Raises ValueError：形状不同 / 最后一个轴不是 3。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 image2d 作为输入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同类别(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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