crossing op• 数据种类:any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("obstruction_decel"))
交叉道路上的车辆(到区域距离 dist，速度 speed)为了不在 t_free 之前进入区域所需的恒定减速度(闭式，可用数组)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
T = t_free。speed·T ≤ dist なら 0(減速しなくても間に合う)。T ≤ 2 dist / speed なら 2(speed·T − dist)/T²、それより後なら speed² / (2 dist)(領域の手前で止まる)。obstructs = 減速度 > sudden(仮定 2.0 m/s²、2 条 22 号「速度又は方向を急に変更しなければならない」)。dist ≤ 0(もう領域にいる)で T > 0 は ∞。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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