occlusion_safe_speed — DRIVE `traffic` op

• Data kinds: any → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float') (implementation को सीधे call करना हो तो import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))

उपयोग

दिखने के क्षण से दूरी d के भीतर रुक सकने वाली अधिकतम गति v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b))।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

v ρ + v²/(2b) = d(空走 + 制動。rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b) と同じ式)を v について解いた正の根。桁落ちを避けて v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) で計算する(ρ = 0 で sqrt(2 b d))。d は配列でもよい。d ≤ 0 なら 0(見えた時には既に間に合わない)。

門: rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b) == d(第 2 実装、rtol 1e-12)。

Raises ValueError: reaction < 0、brake ≤ 0、d が非有限(inf は許して inf を返す)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

occlusion_safe_speed — DRIVE traffic op