osm_parse — DRIVE japan op

• 数据种类:any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_parse(source, *, origin=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivejapan; drivejapan.osm_parse(source, *, origin=None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("osm_parse"))

用法

读取 OSM XML(字符串或文件路径)，把节点转换到局部平面坐标 [m]。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

返り値 {"origin": (lat0, lon0), "nodes": {id: {"xy": (x, y), "lat", "lon", "tags": {}}}, "ways": [{"id", "nodes": [id], "tags": {}}], "bbox": (xmin, xmax, ymin, ymax)(<bounds> があればそれ、無ければ節点の範囲), "n_nodes", "n_ways"}。origin が None なら <bounds> の中心(無ければ節点の平均)。<nd ref> が未知の節点を指す way はその節点を落とす(件数を n_dangling に)。Raises ValueError: XML でない、<osm> でない、節点が 1 つも無い。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(japan)

osm_synthetic · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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