osm_road_mask — DRIVE japan op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivejapan; drivejapan.osm_road_mask(graph: 'dict', *, step: 'float' = 0.5, margin: 'float' = 6.0, bbox=None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("osm_road_mask"))

用法

将边画成带宽度的线段(端部为圆)得到的道路并集二值(2 值)图像。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

画素 (r, c) の中心 = (xmin + (c + ½) step, ymin + (r + ½) step)、行は y の増える向き(数学座標。表示で上下を返す)。返り値 {"mask": (H, W) bool, "xmin", "ymin", "step", "shape", "area_m2": 画素数 × step²}。Raises ValueError: step ≤ 0、画像が 4e7 画素を超える(step を粗く)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats · latlon_to_local

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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