japan op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivejapan; drivejapan.osm_route(graph: 'dict', src: 'int', dst: 'int', *, side: 'str' = 'left', step: 'float' = 0.5, lane_offset=None, signal_setback: 'float' = 1.0, crossing_setback: 'float' = 3.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("osm_route"))
把 2 個節點間的最短路(Dijkstra，遵守單行道)轉為車道中心的折線，並依弧長列出停止線。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
車線中心 = 辺の中心線を通行側(side)へ 幅/4(両方向路)か 0(一方通行)だけ寄せた線(lane_offset で上書き)。節点では隣り合う法線の平均で継ぐ(マイター)。停止線(drivetown.town_run が読む形 {"s", "x", "y", "yaw", "kind", "node", "element"}):
traffic_signals の節点 = "intersection"(交差する道の半幅 = 交差点の縁、の signal_setback 手前。同じ道の続きは数えない)、stop / give_way = "stop_sign"(同じ位置)、level_crossing = "crossing"(crossing_setback 手前、crossing_zone = レールの前後 1.5 m)。経路の最初の節点は飛ばす。返り値 {"kind": "route", "nodes", "edges", "polyline": (K,2), "cum": (K,), "length", "stop_lines", "side", "waypoints": (n,3) 節点の車線中心, "crosswalks": [s]}。Raises ValueError: 節点が無い、到達不能、side が不正。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
japan)osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · japan_world · japan_stats · latlon_to_local
*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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