overtake_permitted — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.overtake_permitted(*, maneuver_start: 'float', maneuver_end: 'float', zones_result: 'Optional[dict]' = None, lead_kind: 'str' = 'car', lead_overtaking: 'bool' = False, lead_keeping_right: 'bool' = False, side: 'str' = 'right', dist_oncoming: 'float' = inf, requirement: 'Optional[dict]' = None, being_overtaken: 'bool' = False) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("overtake_permitted"))

Verwendung

Ob mit dem Überholen begonnen werden darf (Beurteilung nach Gesetzestext und Verkehrslehrbuch (Kyōsoku)). Szenarien S077, S078, S079, S080, S081, S083.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

maneuver_start .. maneuver_end = 進路を変え始めてから前車の側方を通り終えるまでの自車の前端の位置。理由(code, 根拠):

• no_passing_zone(30 条): その区間が no_overtaking_zones の禁止区間と重なる(前車が EXEMPT_KINDS なら除く)。

• double_overtaking(29 条): 前車が他の自動車を追い越そうとしている。

• wrong_side(28 条 1・2 項): 前車が右折のため中央(右側端)に寄っている(lead_keeping_right)なら左、それ以外は右。

• oncoming_too_close(28 条 4 項 + 閉形式): dist_oncoming < requirement["d_required"] (overtake_requirement の返り値)。

• being_overtaken(教則 5-6-1(2)エ。法の明文なし、場面 S080): 後ろの車が自車を追い越そうとしている。

返り値: ok、reasons = [(code, 根拠)]、required_side。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

overtake_permitted — DRIVE pass op