pass op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.overtake_requirement(v_ego: 'float', v_lead: 'float', *, lead_length: 'float', ego_length: 'float', gap_back: 'float', gap_front: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None, lane_change_time: 'float' = 0.0, v_oncoming: 'float' = 0.0, pet_min: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("overtake_requirement"))
超越前车所需的时间、距离，以及对向来车不会到来的临界距离(闭式)。场景 S079、S086、S145(第28条第4款)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
自車の前端が前車の後端の gap_back 手前で対向車線(又は右の車線)に出てから、自車の後端が前車の前端の gap_front 先に出るまで(相対の距離 D = gap_back + lead_length + ego_length + gap_front)。自車は初速 v_ego から accel で v_max まで加速(教則 5-6-3(4)「最高速度の制限内で加速しながら」)、前車は v_lead で一定。そのあと lane_change_time かけて元の車線に戻り切る。gap_front に overtake_return_gap の値を入れると「ルームミラーで見える距離」まで進んでから戻る手順(教則 5-6-3(6))になる。
返り値: relative_distance = D、t_pass、t_occupy = t_pass + lane_change_time、ego_distance(占有の間に自車が進む道のり)、v_pass(追い越し終えたときの速さ)、d_required = ego_distance + v_oncoming (t_occupy + pet_min)(判断の時点で対向車がこれより遠ければ、戻り切ってから pet_min 秒以上あとに対向車がその地点に着く)。前に出られない(相対速度が正にならない)は ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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