pass op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.overtake_return_gap(*, lane_offset: 'float', lead_width: 'float', eye_xy=(0.0, -0.35), mirror_center_xy=(0.55, 0.0), mirror_normal_xy=None, mirror_width: 'float' = 0.25, eye_to_rear: 'float' = 2.8) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("overtake_return_gap"))
आगे निकाले गए वाहन के पूरा rearview mirror में दिखने पर अंतर (अपने वाहन के पिछले सिरे और उस वाहन के अगले सिरे के बीच)। दृश्य S086, S145।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
教則 5-6-3(6)「追い越した車がルームミラーで見えるくらいの距離までそのまま進み」・7-2-3「追い越した車全体がルームミラーに映ってから」を幾何にする。座標は自車(x = 前、y = 左、原点 = 眼の真横の車の中心線)。前車は左の車線(横の中心 = lane_offset、幅 lead_width)で自車の後ろ。ルームミラーは平面鏡(中心 mirror_center_xy、幅 mirror_width、法線は眼の側)。法線を省くと、眼から鏡の中心への光線を真後ろ(−x)へ返す向き(drivedecide.mirror_aim_normal)。
映る ⇔ 仮想の眼 E'(眼を鏡の直線で折り返した点)と点を結ぶ線分が鏡の線分を通る。道に平行な直線の上では境目は 1 次方程式の根で、前の辺の両端(2 隅)で決まる。返り値: gap = 眼の後ろ eye_to_rear の自車の後端から、前の 2 隅が映る前車の前端までの距離、corner_limit_x(各隅が映る x の上限)、straight_back_s(真後ろの方向が鏡のどこを通るか。鏡の外なら真後ろが映らない = ValueError)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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