pass op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))
जिस वाहन से आगे निकला जा रहा है उसके कर्तव्य (धारा 27)। दृश्य S085।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
trajectory = {"t", "v"}(追い越される車の速さ)。27 条 1 項の対象 = 乗合自動車・トロリーバス(kind が "route_bus" / "trolleybus")以外で、追いついた車の最高速度が高い(overtaker_higher_limit)か、同じか低くてもその速さより遅く進み続ける(continuing_slower)とき。その間 [t_caught, t_passed] に 速度を増した量 = max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) が tol(仮定 0.2 m/s)を超えると speed_increased。27 条 2 項: 車両通行帯の無い道路(lanes が偽)で中央との間の余地 room < room_needed なら must_yield_left。
返り値: applies、increase、violations、must_yield_left。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.