pegtactile op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("pad_context"))
membrane के synthesis और पढ़ने के लिए केवल 1 बार बनने वाले साधन: pixel केंद्रों का grid (X, Y), Cerruti kernel, 3 रंगों की lights, बिना load के membrane का background और markers की reference image।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
マーカーは jitter_px の一様ジッタで位相を散らす(印刷のばらつき程度)。規則格子(0 px)は全マーカーが同じ副画素位相なので、重心の pixel-locking が場全体の共通モードになり、せん断ゼロでも偽のせん断が出る(PoC の門で 11 mN → 0.9 mN)。seed はジッタの乱数。返りの _model_cache・_sr_cache は読みの内部キャッシュ。Raises ValueError: jitter < 0。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegtactile)pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates
*Provenance: pegtactile.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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