path_slip_risk — DRIVE roverslip op

• 資料種類:matrix × image2d × scalar × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.path_slip_risk(path, dtm, cell: 'float', model, alpha: 'float' = 0.9, speed: 'float' = 0.05, s_max: 'float' = 0.9) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roverslip; roverslip.path_slip_risk(path, dtm, cell: 'float', model, alpha: 'float' = 0.9, speed: 'float' = 0.05, s_max: 'float' = 0.9) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("path_slip_risk"))

用法

逐邊評估路徑：坡度、平均滑移、CVaR_α 滑移、超過 s_max 的機率(高斯過程用常態分布，分位數迴歸用分位曲線內插)，以及平均滑移下與 CVaR 下的所需時間。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

返り値 {"length" [m], "time_mean" [s], "time_cvar" [s], "max_pitch" [deg], "max_mean_slip", "max_cvar_slip", "p_exceed_max": 辺ごとの越える確率の最大, "p_exceed_any": 辺が独立と置いた 1 − Π(1 − p), "pitch", "mean_slip", "cvar_slip", "p_exceed"}(後ろ 4 つは辺ごと)。下りの辺は −s で測る。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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