pendulum_launch_speed — DRIVE kendama op

• 数据种类:无 → scalar(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_launch_speed(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float'(要直接调用实现,import kendama; kendama.pendulum_launch_speed(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("pendulum_launch_speed"))

用法

在最低点给予此速度即得振幅 θ₀(能量守恒)：v₀ = √(2gL(1 − cos θ₀))。θ₀ ∈ [0, π]。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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