pendulum_period_exact — DRIVE kendama op

• データ種: なし → scalar(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_period_exact(L: 'float', theta0: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import kendama; kendama.pendulum_period_exact(L: 'float', theta0: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("pendulum_period_exact"))

使い方

振幅 θ₀ ∈ (0, π) の振り子(棒、または弛まない範囲のひも)の周期 4√(L/g)·K(sin(θ₀/2))。θ₀ → 0 で 2π√(L/g)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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