pendulum_rod_simulate — DRIVE kendama op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendama; kendama.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("pendulum_rod_simulate"))

用法

用 RK4 积分杆摆(约束双向作用：不会松弛)θ̈ = −(g/L) sin θ。返回 {"t", "theta", "omega", "energy"}(energy = ½L²ω² − gL cos θ，单位质量)。用于对比，以验证绳会松弛的 θ₀ > π/2 时的周期定理。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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