terrain op• 資料種類:image2d × image2d → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("perlin2"))
在世界座標 (x, y) 處計算 Perlin(2002，improved noise)的 2 維梯度雜訊。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
格子は freq [周期/m] の間隔、勾配は 8 方向の単位ベクトル、補間は quintic fade 6t⁵−15t⁴+10t³。返り値 {"value", "dx", "dy"}(導関数は解析的、d/dx は世界座標あたり)。定理: 格子点で値 0、周期 256 格子、|value| ≤ 1。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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