plan_command — DRIVE long op

• 数据种类:table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable'(要直接调用实现,import drivelong; drivelong.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable';从台账取用则 opsdrive.get("plan_command"))

用法

把 stop_line_plan 转为 command(t, s, v)。t0 之前为 before(None = 保持速度)，react / cruise 保持速度(驱动 = 抵消坡度 + 滚动阻力 + 空气阻力，下坡为负时改为制动)，brake1 / brake2 为计划值，停下后保持 (制动 hold_brake(None = 上限)+ 蠕行驱动)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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