plan_conflicts — DRIVE `agv` op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_conflicts(paths) (implementation को सीधे call करना हो तो import agvfleet; agvfleet.plan_conflicts(paths), registry से लेना हो तो opsdrive.get("plan_conflicts"))

उपयोग

conflicts की सूची: एक ही समय पर एक ही cell (vertex), एक-दूसरे को पार करना (edge), पीछे चलना (follow)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返りは [(種類, i, j, 時刻, マス)]。着いた車両はその場に居続けるものとして数える。follow は「i が時刻 t にマス v へ入ったとき、j が t-1 に v に居た」(i ≠ j)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_agv_fleet — py -3.11 examples/poc_agv_fleet.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`agv`)

warehouse_grid · grid_distances · mapf_cbs · mapf_ecbs · mapf_joint_astar · mapf_prioritized · plan_cost · adg_build

*Provenance: agvfleet.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

plan_conflicts — DRIVE agv op