polygon_area — DRIVE `japan` op

• Datenarten: any → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_area(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'float' (die Implementierung direkt: import driveplateau; driveplateau.polygon_area(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("polygon_area"))

Verwendung

Vorzeichenbehaftete Fläche eines einfachen Polygons (Gaußsche Trapezformel). Positiv bei Gegenuhrzeigersinn.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Args:

poly: (k,2) の頂点列。閉じていなくてよい。

Raises:

ValueError: 形が (k,2) でない、k < 3、非有限値。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_thermal_drift_metrology — py -3.11 examples/poc_thermal_drift_metrology.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

polygon_area — DRIVE japan op