polygon_area — DRIVE japan op

• 数据种类:any → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_area(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'float'(要直接调用实现,import driveplateau; driveplateau.polygon_area(poly: 'np.ndarray | Sequence[Sequence[float]]') -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("polygon_area"))

用法

简单多边形的有符号面积(鞋带公式)。逆时针为正。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Args:

poly: (k,2) の頂点列。閉じていなくてよい。

Raises:

ValueError: 形が (k,2) でない、k < 3、非有限値。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_thermal_drift_metrology — py -3.11 examples/poc_thermal_drift_metrology.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: driveplateau.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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