pegsym op• Datenarten: matrix → image2d
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_coverage_image(vertices_px, size: 'int' = 160, ss: 'int' = 8, width: 'int | None' = None) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.polygon_coverage_image(vertices_px, size: 'int' = 160, ss: 'int' = 8, width: 'int | None' = None) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("polygon_coverage_image"))
Bedeckungsgrad-Bild 0..1 ((size, width); Kantenglättung mit ss × ss Unterabtastungen) eines konvexen Polygons (Vertexliste in Pixelkoordinaten (col, row)). Ein Baustein für die Synthese mit Ground Truth. Raises ValueError: nicht konvex, size < 8, ss < 1.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
image2d als Eingabe)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images
*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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