polygon_fit_check — DRIVE pegsym op

• 数据种类:matrix × matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("polygon_fit_check"))

用法

点群(销的顶点，或倾斜销投影后的顶点)能否仅靠平移放入凸多边形的孔 —— 通过枚举 3 个约束取等号的顶点，精确求解使余量 m 最大的线性规划 max m s.t. n_j·(p + t) ≤ h_j − m(所有点、所有边)(边至多十几条，组合一并求解)。返回 fit(m ≥ 0)、margin [m] (为负时是最小的嵌入量)、t(最优平移 (2,))、active(取等号的边的编号)。Raises ValueError：点群不是 (N ≥ 1, 2) 或非有限、孔不是凸多边形、孔的法线不能包围所有方向(无界)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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