pegsym op• Datenarten: matrix × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("polygon_offset"))
Polygon, das entsteht, wenn jede Kante eines konvexen Polygons um clearance [m] nach außen verschoben wird (Ecken bleiben spitz = so werden Bohrungszeichnungen erstellt). Bei einem regelmäßigen Polygon ist das eine Ähnlichkeitsvergrößerung, Orientierung und Symmetrie bleiben unverändert. Gibt vertices, normals und offsets (n·x ≤ h) zurück. Raises ValueError: nicht konvex, clearance < 0 oder nicht endlich, eine Kante verschwindet beim Verschieben (da es keine einspringenden Ecken gibt, werden hier nur Formen zugelassen, bei denen das nicht eintritt).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images
*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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