pegsym op• Data kinds: matrix × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("polygon_offset"))
convex polygon की हर edge को clearance [m] बाहर खिसकाकर बना polygon (कोने नुकीले ही रहते हैं = छेद के drawing ऐसे ही बनते हैं)। नियमित polygon के लिए यह समरूप बढ़ाव है, इसलिए दिशा और symmetry नहीं बदलती। vertices, normals और offsets (n·x ≤ h) लौटाता है। Raises ValueError: convex नहीं है, clearance < 0 या finite नहीं, खिसकाने पर edge गायब हो जाती है (reflex कोने नहीं होते, इसलिए यहाँ केवल वे shape स्वीकार होते हैं जिनमें ऐसा नहीं हो सकता)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images
*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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