polygon_offset — DRIVE pegsym op

• 資料種類:matrix × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("polygon_offset"))

用法

將凸多邊形的各邊向外平移 clearance [m] 所得的多邊形(角保持尖銳 = 孔圖面的畫法)。正多邊形則為相似放大，朝向與對稱不變。回傳 vertices、normals、offsets(n·x ≤ h)。Raises ValueError：非凸、clearance < 0 或非有限、平移後邊消失(由於沒有凹角，此處只放行不會發生此情況的形狀)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsym)

polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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