pegsym op• Datenarten: scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("polygon_peg"))
Stiftquerschnitt (Vertexliste gegen den Uhrzeigersinn): regelmäßiges n-Eck (Inkreisradius apothem [m], Normale von Fläche 0 bei yaw [rad]). Bei cut > 0 wird Vertex 0 (zwischen Fläche 0 und Fläche 1) durch eine Gerade, deren Normale die Richtung dieses Vertex ist, cut [m] innerhalb des Umkreises abgeschnitten — mit Passfeder (Symmetrie n = 1). Gibt vertices (V, 2), n (nominelle n-zählige Symmetrie der Form: 1 mit Passfeder), apothem, circumradius und yaw zurück. Raises ValueError: n < 3, apothem ≤ 0, cut < 0 oder mindestens die Differenz von Umkreis- und Inkreisradius (eine Kante verschwindet).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images
*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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