pegsym op• Data kinds: scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsym; pegsym.polygon_peg(n: 'int', apothem: 'float' = 0.005, yaw: 'float' = 0.0, cut: 'float' = 0.0, centre=(0.0, 0.0)) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("polygon_peg"))
peg का cross-section (वामावर्त vertex सूची): नियमित n-gon (apothem apothem [m], face 0 का normal yaw [rad] पर)। cut > 0 होने पर vertex 0 (face 0 और face 1 के बीच) को उस रेखा से काटा जाता है जिसका normal उस vertex की दिशा है, circumcircle से cut [m] अंदर — keyed (symmetry n = 1)। vertices (V, 2), n (shape की नाममात्र n-fold symmetry: keyed होने पर 1), apothem, circumradius और yaw लौटाता है। Raises ValueError: n < 3, apothem ≤ 0, cut < 0 या circumradius और inradius के अंतर के बराबर या अधिक (एक edge गायब हो जाती है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images
*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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