pose_normalize — DRIVE `inf` op

• Datenarten: keine → any (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float') (die Implementierung direkt: import driveinf; driveinf.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float'); aus dem Register: opsdrive.get("pose_normalize"))

Verwendung

Verschiebt den Kachelindex von (Kachel, Koordinaten in der Kachel) nach oben oder unten, sodass die Koordinaten in [0, tile) liegen. Rückgabewert (i, j, x, y). ★Statt zu globalen Koordinaten zu addieren und neu zu teilen, werden nur die Koordinaten in der Kachel bewegt — die Schrittweite hängt nicht von der Entfernung ab.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`inf`)

tile_hash · tile_uniform · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pose_normalize — DRIVE inf op