pose_normalize — DRIVE inf op

• 数据种类:无 → any(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float')(要直接调用实现,import driveinf; driveinf.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float');从台账取用则 opsdrive.get("pose_normalize"))

用法

对 (区块, 区块内坐标) 进位或借位区块编号，使坐标落入 [0, tile)。返回值 (i, j, x, y)。★不是加到全局坐标后再重新除，而只移动区块内坐标 —— 步长与距离无关。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(inf)

tile_hash · tile_uniform · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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