powerlaw_linear_contact — DRIVE `tacdome` op

• Data kinds: text × scalar × scalar → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.powerlaw_linear_contact(shape: 'str', size: 'float', Estar: 'float', p: 'float | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("powerlaw_linear_contact"))

उपयोग

power-law profile f(r) = c·rᵖ को समतल plate से दबाने का linear हल (समीकरण 1 और 5): F_L = C·δⁿ, a_L = D·δ^{1/p}, n = 1 + 1/p।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

shape: "sphere"(size = 半径 R、放物線 c = 1/(2R)、C = (4/3)E*√R、D = √R = Hertz)/ "cone"(size = 側面の傾き tanα = 高さ/底の半径、C = 2E*/(π tanα)、D = 2/(π tanα))/ "punch"(平頭の円柱、size = 半径 a0、n = 1、C = 2E*a0、a_L = a0 で一定)/ "power"(size = c、p が要る)。MDR の 1D 断面は g(x) = κ_p c |x|ᵖ で、C = 2E*·p/(p+1)·(κ_p c)^{−1/p}、D = (κ_p c)^{−1/p}。

返り: shape・p・n・c・kappa_p・g_coef(= κ_p c、punch は 0)・C・D・Estar・size。Raises ValueError: 知らない shape(綴り違い)、size・E* ≤ 0、power で p が無い / 範囲外、power 以外で p を渡した。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`tacdome`)

largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

powerlaw_linear_contact — DRIVE tacdome op