predict_amber_onset — DRIVE decide op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.predict_amber_onset(observations, *, flash_duration: 'Optional[float]' = None, crossing_length: 'Optional[float]' = None, walk_speed: 'float' = 1.0, ped_red_to_amber: 'float' = 2.0, t_now: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivedecide; drivedecide.predict_amber_onset(observations, *, flash_duration: 'Optional[float]' = None, crossing_length: 'Optional[float]' = None, walk_speed: 'float' = 1.0, ped_red_to_amber: 'float' = 2.0, t_now: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("predict_amber_onset"))

उपयोग

समानांतर pedestrian signal के observations (समय-क्रम में (t, state), state ∈ green / flash / red) से वाहनों के पीले signal के आरंभ का अनुमान लगाता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

F = flash_duration(無ければ crossing_length / walk_speed)、Δ = ped_red_to_amber。観測の切り替わり(green→flash、flash→red)ごとに黄の時刻が入る区間を作り、その 積 をとる:

green→flash(最後の green t_g、最初の flash t_f): 黄 ∈ [t_g + F + Δ, t_f + F + Δ]

flash→red (最後の flash t_f'、最初の red t_r): 黄 ∈ [t_f' + Δ, t_r + Δ]

返り値: amber_onset(区間の中点)、lo / hi、half_width(誤差の上限)、remaining = amber_onset − t_now(既定 = 最後の観測時刻)、basis(使った切り替わり)。切り替わりが 1 つも無ければ ValueError(青が続いているだけでは「いつ点滅するか」は分からない)。区間が空(観測と F・Δ が矛盾)も ValueError。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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