pressure_first_moment — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × matrix × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pressure_first_moment(p, X, Y, pitch: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.pressure_first_moment(p, X, Y, pitch: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("pressure_first_moment"))

Verwendung

0. und 1. Moment eines Drucks p (n, n) [Pa] auf einem Gitter: P = Σ p h² [N], M1 = Σ (x, y) p h² [N·m], tau = (−M1_y, M1_x) (z zeigt vom Gel zum Objekt; Moment der Kraft −ẑ p, mit der das Objekt auf das Gel drückt). Raises ValueError: Formen unterschiedlich, pitch ≤ 0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pressure_first_moment — DRIVE tactorque op