polish op• 데이터 종류: image2d × image2d → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import polish; polish.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("preston_coefficient_fit"))
깊이 지도 = k_p × 체류 지도(dwell_map = k_p = 1로 적분한 ∫ p |v_rel| dt [Pa·m])를 최소제곱으로 풀어 Preston 계수를 반환합니다. 원점을 지나는 피팅 k_p와 절편이 있는 k_p_affine / offset, r2, rms_residual, n. mask가 없으면 체류가 최대의 5 %를 넘는 픽셀. Raises ValueError: 형상이 다름·비유한, 픽셀이 3개 미만, 체류가 0.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage
*Provenance: polish.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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