preston_coefficient_fit — DRIVE polish op

• 資料種類:image2d × image2d → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import polish; polish.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("preston_coefficient_fit"))

用法

以最小平方求解 深度圖 = k_p × 駐留圖(dwell_map = 以 k_p = 1 積分的 ∫ p |v_rel| dt [Pa·m])，回傳 Preston 係數：通過原點的擬合 k_p，以及含截距的 k_p_affine / offset、r2、rms_residual、n。未給定 mask 時取駐留超過最大值 5 % 的像素。Raises ValueError：形狀不同或非有限、像素少於 3、駐留為 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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