preston_coefficient_fit — DRIVE polish op

• 数据种类:image2d × image2d → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import polish; polish.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("preston_coefficient_fit"))

用法

用最小二乘求解 深度图 = k_p × 驻留图(dwell_map = 以 k_p = 1 积分的 ∫ p |v_rel| dt [Pa·m])，返回 Preston 系数：过原点的拟合 k_p，以及带截距的 k_p_affine / offset、r2、rms_residual、n。未给出 mask 时取驻留超过最大值 5 % 的像素。Raises ValueError：形状不同或非有限，像素少于 3，驻留为 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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