preston_pressure_kernel — DRIVE `polish` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import polish; polish.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("preston_pressure_kernel"))

Verwendung

Fenster des Drucks [Pa] unter dem Werkzeug, an Pixelmitten abgetastet (ungerade × ungerade, das mittlere Pixel ist die Werkzeugmitte). Flach: innerhalb des Kreises gleichmäßig F/(πa²); Hertz: p0 √(1 − r²/a²) (radius = Kugelradius R, estar erforderlich). Mit normalize=True wird auf Σ p · res² = F skaliert (beseitigt den Fehler der pixelweise gezählten Kreisfläche, damit die FFT-Faltung das Volumen erhält). Raises ValueError: Kraft, Radius oder Pixel nicht positiv, unbekanntes kind, Hertz ohne estar, Kontaktradius kleiner als 1 Pixel.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`polish`)

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*Provenance: polish.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

preston_pressure_kernel — DRIVE polish op