polish op• Data kinds: scalar × scalar × scalar → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("preston_pressure_kernel"))
tool के नीचे दबाव [Pa] की window, pixel केंद्रों पर sample की गई (विषम × विषम; केंद्र का pixel tool का केंद्र है)। flat: वृत्त के अंदर uniform F/(πa²); Hertz: p0 √(1 − r²/a²) (radius = गोले की त्रिज्या R, estar आवश्यक)। normalize=True होने पर इसे Σ p · res² = F के अनुसार scale किया जाता है (pixel से गिने गए वृत्त के क्षेत्रफल की त्रुटि हटाता है, ताकि FFT convolution volume बनाए रखे)। Raises ValueError: बल, त्रिज्या या pixel धनात्मक नहीं, अज्ञात kind, Hertz में estar नहीं, contact त्रिज्या 1 pixel से छोटी।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
polish)preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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