preston_pressure_kernel — DRIVE polish op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import polish; polish.preston_pressure_kernel(force: 'float', radius: 'float', res: 'float', kind: 'str' = 'flat', estar=None, normalize: 'bool' = False) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("preston_pressure_kernel"))

用法

在像素中心取樣的工具下方壓力 [Pa] 視窗(奇數 × 奇數，中心像素為工具中心)。平板：圓內均勻 F/(πa²)；Hertz：p0 √(1 − r²/a²)(radius = 球半徑 R，需要 estar)。normalize=True 時縮放使 Σ p · res² = F(消除以像素計數的圓面積誤差，以便 FFT 卷積保持體積)。Raises ValueError：力、半徑或像素非正、kind 未知、Hertz 缺少 estar、接觸半徑小於 1 像素。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(polish)

preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.