polish op• Data kinds: matrix × scalar × scalar × scalar → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("preston_removal_map"))
trajectory और दबाने वाले बल से Preston समीकरण dh/dt = k_p p |v_rel| को integrate करके बना removal गहराई का map [m] (shape shape, pixel res)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
path (N, 2) は工具の中心の xy(NaN の行で工具を持ち上げる)、force はスカラーか行ごとの値(区間の中で線形に補間)、speed [m/s] か times [s] (行ごと)のどちらか。spin [rad/s] で工具が回ると相対速度に ω ẑ × (x − c) が足される。method="direct" は小区間(既定の刻み res/4)ごとに窓の画素で足す。method="fft" は「軌跡の線密度の画像」と正規化した圧力の窓(preston_pressure_kernel)の畳み込み —— 回らない・力が一定・速さが一定の時だけ使える第 2 の実装で、体積 Σ h res² = k_p F × (窓の半分だけ広げた地図の中の軌跡の長さ)を、地図の外にこぼれる分を除いて保つ。Raises ValueError: 形・数の検査、速さも時刻も無い、時刻が増えない、fft で回る / 力が変わる / 時刻で速さが変わる。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
polish)preston_pressure_kernel · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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